基于STM32的深海钻机闭环检测系统

摘要：

针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状,设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统.该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成,是实现深海钻机闭环控制的重要环节.检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议,与甲板监控系统采用串口通信.

关键词：深海钻机系统、闭环控制、STM32、CAN通信

所属期刊栏目：39

分类号：TN277(光电子技术、激光技术)

资助基金：海洋局公益性行业专项200905025-4;浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目2010C33183

在线出版日期：2013-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20