GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究

摘要：

为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中.系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性.

关键词：GPS、SINS、紧组合导航、EKF、UKF

所属期刊栏目：39

分类号：TN967.2

资助基金：南昌航空大学博士启动基金EA200608037

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-69,73