航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿

摘要：

飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动.为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统.探讨了伺服控制系统的算法选择,介绍了硬件结构和软件流程.通过摇摆台试验证明,该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠,满足相机拍摄时序和精度的要求.

关键词：航空相机、稳定平台、F28335

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27