磁悬浮微驱动器的定位控制系统设计

摘要：

针对磁场同步跟随式磁悬浮微驱动器,构建了新型的集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动器定位系统.设计了一套以DSP为核心的硬件控制板的运行软件.采用LabVIEW软件实现了上位机的数据采集、显示、分析及保存等功能.以(1.231,1.227) mm、( 1.529,1.516)mm两点为目标进行了定位实验.实验结果证明这种定位控制系统的误差在0.001～0.009 mm之间,该定位控制系统具有较好的控制精度.

关键词：磁悬浮、微驱动器、定位、控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP213.13(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅科技攻关重点项目:112102310078:112102210337;河南省教育厅基础与前沿技术研究项目112102310530

在线出版日期：2012-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：96-98