基于FPGA的室内智能吸尘平台设计与实现

摘要：

采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法；在硬件的选型、仿真和组装,软件的设计、编程与调试等方面做了大量的实验.通过实验找到了软硬件中存在的问题并进行了改善.得到了一个具有遥控和自主吸尘功能、结构简单、成本低、能够智能躲避障碍物的基于FPGA的室内智能吸尘平台.

关键词：FPGA、室内智能吸尘平台、Quartus Ⅱ、Nios Ⅱ

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,53