基于CANopen协议的救援机器人调试系统

摘要：

设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能.重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要.

关键词：CANopen、分布式控制系统、对象字典

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56