小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法

摘要：

为解决 MEMS 陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归 FAR 建模结合的 MEMS 陀螺数据处理方法.采用小波阈值去噪法对 MEMS 陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归 AR 模型无法解决 MEMS 陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入 FAR 模型对 MEMS 陀螺的随机漂移进行建模.实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制 MEMS 陀螺输出噪声,且与 AR 模型相比,FAR 模型能更精确地对 MEMS 陀螺随机漂移进行建模及预测.

关键词：MEMS陀螺、随机噪声、随机漂移、小波阈值去噪、FAR模型

所属期刊栏目：36

分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123