双焊枪自动焊接机数控系统设计

摘要：

针对散热器多T型管相贯线的连续焊接问题,提出了一种基于PC机和6K运动控制器的双焊枪自动焊接机数控系统.采用"PC+多轴控制器"的上下位机控制结构,上位机采用Visual Basic编制控制程序,实现系统的管理、控制功能.下位机采用6K4控制器独有的6000运动语言开发底层的伺服驱动程序,并可由上位机通过以太网接口调用.整个系统能够完成各轴状态实时显示、故障自动诊断、焊接路径规划、焊接参数调节等任务.

关键词：T型管焊接、6K4控制器、数控系统、PC

所属期刊栏目：36

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118