基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真

摘要：

在分布式多传感器信息融合系统中,来自各传感器的局部航迹往往是不同步的.针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题,文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法.把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻,实现异步航迹的同步化,再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联,并利用顺序融合算法对已关联航迹进行融合.仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：多传感器、异步航迹、同步化、航迹关联、航迹融合

所属期刊栏目：36

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102