基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

摘要：

在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器.给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计.实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求.

关键词：伺服控制、DSP、FPGA、闭环控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,70