改进的裂变自举粒子滤波算法在GPS导航系统中的应用

摘要：

为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性,提出了一种基于裂变自举粒子滤波FBPF的GPS定位系统算法.根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用于对GPS接收数据进行滤波处理的改进FBPF算法中.GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波处理.

关键词：全球定位系统、裂变自举粒子滤波、数字信号处理器、TM$320C5509A

所属期刊栏目：36

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏高校自然科学基金项目06KJB510030

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27