基于单片机的AGV智能车的设计

摘要：

设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径并实现运行.

关键词：单片机、智能车、CCD传感器、自动控制

所属期刊栏目：35

分类号：JP301

资助基金：北京市教育委员会科技发展计划资助项目KM200610011003;北京市青年优秀骨干教师资助

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-147