微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现

摘要：

在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计.实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点.

关键词：四旋翼、无人航空器、嵌入式系统、无刷电机驱动器

所属期刊栏目：35

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2009-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38