基于RTOS的小型无人机飞行控制系统

摘要：

一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现.该系统基于C8051F120单片机和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过使用实际飞行获取的飞行参数,采用PID控制律实现了姿态控制;通过使用GPS提供的方位信息,实现了无人机的轨迹控制.同时,该控制系统还提供了飞行参数的存储.

关键词：C8051F120、实时操作系统、无人机、PID

所属期刊栏目：35

分类号：V279+.2(各类型航空器)

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40