开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用

摘要：

重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于OCP的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系.

关键词：开放式控制平台、软件使能控制、嵌入式操作系统、无人潜航器

所属期刊栏目：34

分类号：TP3;V27

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134