基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现

摘要：

采用FPGA硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用DSP软件方法实现存在的并行性和速度问题.以基于FPGA的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用VHDL编程实现ADS8364芯片控制模块.利用FPGA的系统级设计工具DSP Builder设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证.结果证明了设计的正确性,同时表明采用DSP Builder使卡尔曼滤波器的FPGA硬件实现更加简单,速度更快.

关键词：FPGA、卡尔曼滤波器、ADS8364、DSP Builder、Quartus Ⅱ

所属期刊栏目：34

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-23,26