基于模糊控制的移动机器人FPGA实现

摘要：

针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求.提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法,并以FPGA为核心器件,通过硬件描述语言(VHDL)实现移动机器人模糊控制系统,充分发挥模糊控制及可编程逻辑器件的优点.实验表明,该移动机器人具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性的特点.

关键词：模糊控制、机器人、FPGA、VHDL、寻线

所属期刊栏目：34

分类号：TP2;TM9

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31