基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案

摘要：

基于Infineon XC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案.介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计.实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制.

关键词：XC164CS微控制器、Ackerman-Jeantand模型、电子差速技术、PI调解器

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-39,43