空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制

摘要：

设计实现了一种能应用在空间机器人计算机控制系统中的冷热双冗余CAN总线系统.详细论述了这种冗余CAN总线系统的硬件电路设计方案,以及该总线系统相较其他冗余方式的不同特点,并给出了配合硬件结构的软件容错策略,建立系统模型进行了可靠性分析.最后对该系统的冗余功能和系统性能进行了实际测试.

关键词：CAN总线、双冗余、容错、空间机器人、星载计算机

所属期刊栏目：34

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA742050

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-86,90