基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统

摘要：

以蒸汽发生器六自由度检修机械臂为应用背景,给出六自由度检修机械臂的硬件体系结构和上下位机软件设计方法.本设计方法在检修机械臂控制系统的设计开发中取得了良好的效果.

关键词：检修机械臂、嵌入式操作系统、SMC控制器、CAN总线

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29