基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

摘要：

阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题.提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法.试验表明该方法运算速度快,结果可靠.

关键词：直线段提取、形状重构、直线段匹配

所属期刊栏目：33

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60234030;国家重点基础研究发展计划973计划A1420060159

在线出版日期：2007-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68