基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

摘要：

针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验.

关键词：超声波传感器、红外传感器、传感器融合、神经网络

所属期刊栏目：32

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13