基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究

摘要：

在研究了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机的控制系统.通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制.研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,并采用模糊PD控制策略对EPS原地转向的助力特性进行了仿真分析.

关键词：EPS、控制器、单片机、控制策略

所属期刊栏目：32

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50475121;江苏省高新技术项目BG2004025

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79