基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

摘要：

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法.机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走.

关键词：机器人、DSP、模糊控制、光电检测、寻线

所属期刊栏目：32

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部优秀青年教师资助计划教人[2002]5号;高比容电子铝箔的研究开发与应用项目2001AA4422200

在线出版日期：2006-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14