嵌入式系统在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用

摘要：

介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用.介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计.分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法.给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动.

关键词：ARM9、μC/OS(MicroC/OS)、RTOS、六轴联动

所属期刊栏目：31

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20