基子CYGNAL单片机和FPGA的舞台吊杆控制器的设计

摘要：

介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法.基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力.实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠.

关键词：舞台吊杆控制器、FPGA、误差补偿、位置控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44