基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发

摘要：

介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率.

关键词：排爆机器人、实时操作系统、微控制器、RTX51

所属期刊栏目：31

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20