基于DSP的微动机器人位置控制的实现

摘要：

根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统.阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理,给.出了自适应LMS算法程序.实验结果表明,该控制系统具有较好的动态特性.

关键词：DSP、变几何桁架机器人、滤波器、LMS算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2005-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64