F-180小型足球机器人的无线通信系统设计

摘要：

介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计.包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计.给出了一种适用于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计.

关键词：串行通信、无线通信、机器人

所属期刊栏目：30

分类号：TP3;TH1

在线出版日期：2004-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63