CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

摘要：

在机器人手眼系统位置控制中,用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换.该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法--叠加处理法.实验表明,与BP网络相比,CMAC网络能以较高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换.

关键词：CMAC神经网络、BP网络、叠加处理法、机器人手眼系统

所属期刊栏目：30

分类号：TN ;TP3

在线出版日期：2004-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41