群体机器人研究的现状和发展

摘要：

随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视.本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向.

关键词：群体机器人系统、通信、协作与控制、冲突

所属期刊栏目：30

分类号：TP2;TN

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3