基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

摘要：

介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程.该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能.经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求.

关键词：移动机器人、DSP、超声测距、CAN总线通讯

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29