冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制

摘要：

提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真.

关键词：冗余度、TT-VGT机器人、神经网络、模型参考自适应控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27