基于TMS320F206 DSP的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解

摘要：

提出了采用TMS320F206 DAP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案.该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算,在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算,并对四重四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人进行了仿真计算.

关键词：DSP、并行计算、TF-VGT机器人、运动学

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69