CMAC神经网络模糊控制器设计

摘要：

详细介绍了CMAC神经网络结构、中间层作用函数地址的计算方法、输出层权值的学习算法,并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习.仿真结果表明,训练得到的CMAC神经控制器控制效果良好,中间层作用函数地址的计算方法正确.

关键词：CMAC神经网络、模糊控制、水下机器人

所属期刊栏目：26

分类号：TM93

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37