一个六自由度机构控制系统的实现

摘要：

叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等;介绍了TE5650A控制器模块;同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能,以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法

关键词：六自由度机构、伺服控制系统、控制算法、伺服控制器、系统软件、机构抖动

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40