精密Ⅰ号装配机器人新型控制系统研制

摘要：

针对精密I号装配机器人存在的问题,介绍了自行研制的新型精密I号装配机器人控制系统.它利用双系统背板和带Semaphore逻辑单元的双端口RAM建立了紧耦合双机系统.改善了原有系统的开放性和可靠性.设计了新系统上的软件系统.建立了一个完整的装配机器人控制平台.

关键词：装配机器人、控制系统、双口RAM、Semaphore逻辑单元、多机系统、变磁阻电机

所属期刊栏目：26

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：8-9