微操作机器人控制系统的研究

摘要：

对压电陶瓷及驱动器的驱动特性进行了分析研究,采用变速积分PID控制方法得到了满意的控制效果;设计了采用应变片的关节位置检测系统;根据微操作机器人的特点设计了控制系统并 对控制特性进行了研究;最后给出了实际控制系统及控制效果和系统实验的结果.

关键词：压电陶瓷、应变片、位置检测、控制系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21