基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统

摘要：

基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换.

关键词：EtherCAT现场总线、控制系统架构、多轴运动控制系统

所属期刊栏目：51

分类号：TN405(微电子学、集成电路（IC）)

在线出版日期：2023-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52