无人化物料自动精密搬运控制系统设计

摘要：

由德国提出的工业4.0概念使得无人化工厂与定制化信息系统组成的智能制造成为中国工业转型升级的着力点；介绍了适用于无人化工厂的物料自动精密搬运系统；其内容主要包括原理概念，系统组成、关键问题及解决方案。

关键词：自动导引运输车、智能相机、自动搬运系统、无线通信、误差补偿、工业机器人

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2016-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,38