基于MECHATROLINK-Ⅱ总线的双轴直驱同步控制工艺研究

摘要：

分析了同步控制的几种结构方式,并基于MECHATROLINK-Ⅱ总线绘出了同步控制结构形式,研究了在这种总线方式下直驱电机的同步控制.针对电机转速、电机刚性、同步控制方式及总线周期几个因素对同步控制性能的影响进行了详细研究;并提出以同步位置偏差和速度偏差两种指标对同步性能进行描述.

关键词：同步控制、增量方式、速度方式、直驱电机、相位控制

所属期刊栏目：44

分类号：TN605(电子元件、组件)

在线出版日期：2015-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52