10.3969/j.issn.1004-4507.2015.02.002
小型化MEMS陀螺仪标定平台的设计
基于角速率转台体积大、结构复杂、标定范围小、移动性差等现状,设计了一种标定范围广的小型化M EM S 陀螺仪标定设备,在此基础上提出了一种角速度积分标定方法,通过将陀螺仪电压信号积分值与实际转动角度进行线性拟合,从而求得陀螺的标度因数。实验表明,该系统标定原理简单可靠,并且标定精度取决于角位置精度和角位移量,降低了对角速度精度的要求,从而大大减小了设备体积和设计难度。
MEMS 陀螺仪、标定设备、标度因数、伺服系统
TN305(半导体技术)
2015-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-6,14