烘干炉机械手的设计

摘要：

在太阳能电池片的烘干环节,为了实现电池片在传输机构和烘箱之间的快速转换,同时保证电池片正面无接触传输,需要一组高效、平稳、可靠的机械手控制系统.这里提出一种基于CAN网络通讯、Copley驱动器驱动的烘干炉机械手设计方案.利用CAN网络通讯良好的通信实时性、高可靠性,并结合Copley驱动器内置的同步运动模式来实现设计要求.该设计方案经过在生产线的实际应用,提高了电池片在烘干炉中环节的转换效率,同时减小了碎片率,已经成为太阳能电池片生产线中烘干炉的标准配置方案,完全达到了设计要求.

关键词：机械手、CAN、Copley驱动器

所属期刊栏目：42

分类号：TN305(半导体技术)

在线出版日期：2014-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61