全闭环同步带传动系统的建模与控制方法研究

摘要：

同步带传动是一种常用的传动机构,在高速高精度设备中,其动态性能直接影响到设备的精度和效率.对同步带系统进行建模,对电机模型、同步带传动模型和控制模型进行耦合分析并采用Simulink仿真系统中电流、速度以及位移全闭环的PD参数整定过程,获得了良好的动静态特性和最优控制参数.通过试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PD参数,并有效缩短调试时间.

关键词：同步带传动、全闭环、建模、PID控制

所属期刊栏目：42

分类号：TH132.3+2

在线出版日期：2014-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57