基于PMAC的步进电机伺服系统的PID算法研究

摘要：

阐述一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)控制卡的步进电机构成的伺服系统PID (Proportion Integral Derivative)算法.详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法.我们借助PEW IN TUNING软件,通过分析系统响应曲线,观察系统的稳态特性和动态特性.

关键词：可编程多轴控制器、比例、积分、微分(PID)、PID算法、伺服系统

所属期刊栏目：42

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2014-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：42-49