步进电机加减速曲线的算法研究

摘要：

阐述了加减速算法在步进电机控制系统中发挥的重要作用，分析了步进电机的梯形曲线、指数曲线和S 形曲线等常用曲线加减速算法，介绍了一种能满足更高精度和速度平滑性的三角曲线加减速算法，最后总结了各算法的不同特性及具体应用场合。

关键词：步进电机、加减速算法、三角曲线

分类号：TM301.3(电机)

在线出版日期：2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49