PVT在同步运动控制中的应用

摘要：

介绍了T 型及S 型曲线的轨迹规划，与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式，尽管这些标准的规划满足点对点运动，但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的，尤其是多轴联动，介绍了一种更为弹性的创建运动轨迹的方法，PV T 同步控制，并应用于实际运行环境，实现真正意义的同步运动。

关键词：位置速度时间(PVT)、同步控制、T型曲线

分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,53