不完全微分PID控制算法研究与仿真实验

摘要：

阐述了不完全微分PID算法的原理,以及两种微分算法的数学推导算式与控制输出作用比较,并对其进行了相应的MATLAB仿真实验,取得了较好的控制效果.

关键词：控制算法、PID(出中文)、微分、MATLAB仿真

所属期刊栏目：42

分类号：TN305(半导体技术)

在线出版日期：2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50