伺服运动系统CMAC神经网络算法研究

摘要：

为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID＋CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的＂开放伺服＂功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID＋CMAC控制策略。测试结果表明PID＋CMAC控制策略对于改善系统的定位性能和跟踪性能具有良好效果。

关键词：伺服运动系统、小脑模型、开放伺服

所属期刊栏目：40

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53