伺服运动系统控制参数在线调节算法研究

摘要：

针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。

关键词：伺服运动系统、控制参数在线调节、PMAC控制器

所属期刊栏目：40

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-30,46